Diseño de una herramienta electroneumática para la siembra automatizada de semillas de pequeñas dimensiones en bandejas de germinación
Date
2023Metadata
Show full item recordAbstract
En este trabajo se presenta el diseño de una herramienta electroneumática para el
sembrado automático de semillas de pequeñas dimensiones (apio). El diseño de la
herramienta asegura coger las semillas, mediante succión, desde un depósito de
semillas, luego los traslada establemente hacia una bandeja de germinación (la que
ya tiene sus 512 conos llenos de sustrato) e inserta cada semilla cogida en un
correspondiente cono (una semilla por cono) de dicha bandeja, manteniendo un
orden establecido y una profundidad de inserción (semilla-cono) determinada por
los especialistas de vivero industrial.
Primero se analiza el proceso actual manual y todos los elementos que intervienen
en el (bandejas de 512 conos, semillas, dimensiones, técnicas manuales) a fin de
obtener los criterios fundamentales del diseño de la herramienta electroneumática
de sembrado, la que integra un conjunto de pequeñas boquillas que mediante
presión negativa succiona (coge) las semillas. Cabe mencionar que las bandejas
de germinación de 512 conos son las más usadas en los viveros industriales para
sembrado de pequeñas semillas. Segundo, se selecciona y dimensiona las
boquillas, la distancia entre estas y el sistema actuador que a través de las boquillas
aplicara presión negativa a fin de coger a las semillas quedando estas sujetas (una
semilla por cada boquilla). Finalmente se realiza la validación en simulación de la
versión propuesta mostrando diferentes resultados.
Collections
- Trujillo [532]